Caracterização de sistemas tempo-real. Sistemas operacionais tempo-real: métodos de escalona-
mento. Linguagens de programação para sistemas tempo-real.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Available courses
Comportamento não-holonômico, modelagem cinemática e dinâmica de robôs móveis, controle de robôs móveis, localização, mapeamento de ambiente, localização e mapeamento simultâneos, aspectos de implementação, plataformas para robótica móvel.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Disiplina om tema variado sempre dentro da área de Engenharia de Controle e Automação. Em 2022/1 o tópico é Laboratório de Robótica Móvel.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Disiplina om tema variado sempre dentro da área de Engenharia de Controle e Automação. Em 2022/2 o tópico é Robótica Móvel.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Ambientes de programação e simulação de robôs. Projeto e concepção de células robotizadas. Integração software-hardware do sistema robótico. Protocolos de comuniação com o robô. Normas de segurança.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Modelagem dinâmica de robôs: modelos de Lagrange e Newton-Euter. Controle Independente por juntas. Controle de robôs: por toque calculado, no espaço cartesiano, por realimentação variante no tempo, por realimentação não-suave. Aspectos de implementação.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Disciplina essencialmente prática para exercícios de laboratório e projeto semestral utilizando microcontroladores mais difundidos. Apresentação das diferenças entre microcontroladores e microprocessadores. discussão sobre a arquitetura de microcontroladores para aplicações específicas, como DSP e sistemas de tempo real, entre outros.
Apresentar a arquitetura geral de microcontroladores, discutindo as diferenças entre microcontroladores e microprocessadores. Introduzir técnicas de projeto de hardware e software aplicadas a sistemas com microcontroladores. Apresentar ferramentas computacionais utilizadas no projeto de sistemas com microcontroladores. Preparar o aluno para a prática profissional de projeto de sistemas microprocessados complexos.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Estrutura de robô: características, acionamento, controle, manipuladores e sensores. Capacidade do robô. Aplicações do robô. Noções de cinemática e dinâmica. Programação do robô. Sistemas de programação. Sistema controlador--periféricos--robô.
Transmitir aos alunos conhecimentos sobre cinemática, estática e dinâmica de robôs manipuladores de cadeia aberta, fornecendo aos alunos a capacidade de modelar robôs e planejar trajetórias. Abordagem superficial das técnicas mais aplicadas no controle de posição e trajetória de manipuladores. Operação e programação básica de robôs.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Adaptadores de interface programáveis. Dispositivos periféricos. Barramentos padronizados. Sistemas de desenvolvimento, montadores, ligadores, sistemas operacionais e de comunicações. Projeto lógico e elétrico de sistemas.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Reforma curricular do curso de Engenharia de Computação 2022
- Teacher: Walter Fetter Lages
- Teacher: João Manoel Gomes da Silva Júnior
- Teacher: Wanderley Nascimento
- Teacher: João Cesar Netto
- Teacher: Renato Perez Ribas
Descrições e transformações espaciais, Comportamento não-holonômico, Modelagem cinemática e dinâmica de robôs, Controle de robôs, Localização de robôs, Mapeamento de ambiente, Planejamento de trajetórias, Aspectos de implementação.
- Teacher: Walter Fetter Lages
- Teacher: Jose Barata
Conceitos básicos de sistemas de tempo real. Linguagens de programação. Escalonamento em sistemas de tempo real. Mecanismos de comunicação e sincronização. Sistemas operacionais tempo real. Considerações sobre sistemas de tempo real distribuídos.
- Teacher: Walter Fetter Lages
Público Alvo
Estudantes de cursos de Engenharias: Computação, Elétrica, Mecânica, Automação e Controle e demais estudantes que tenham interesse em conhecer o tema.
Conteúdo do Curso
· Conceitos básicos de Sistemas Embarcados e Robótica
- Plataforma ARDUINO, Sensores e Atuadores
- Linguagem de programação Arduino (Wiring C/C++)
- Projeto de uma placa de baixo custo baseada em ARDUINO
- Projeto de protótipos robóticos
- Tópicos avançados
REQUISITOS: preferencialmente conhecimentos em informática
- Teacher: Renato Henriques
Curso de extensão sobre a placa Intel Galileo Gen2
- Teacher: Walter Fetter Lages